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                77Ghz单芯片毫米波传感器可实现自动停车

                您是否曾经花时间在购物中心或杂货店寻找停车位,且希望可在入口处下车并自行停车,尤其是在下雨或◎天气极度炎热的恶劣天气时?若您不必四处寻找停车位,将会节省多少时间?(或者,如果无需支付代客泊车服务,又可以节@省多少钱?)。自动停车将会迅速成为现实,汽车制造商们正在采用毫米波(mmWave)雷々达传感器实现自动停车。

                您可能想知道:环绕式摄像头和超声波传感器是否已具备实现停车的能力?今天的传感器可提供停车辅助♀,换言之,驾驶员仍然必须根据传感器给出的反馈做出判断。因此,汽车仍并非完≡全自主。

                自主停车需要首先识别空车位或“自由空间”,距离约为40米。这是它的“搜索模式”。一旦确定了一个开放空间,汽车就需要机动进入并停放,称为“停车模式”。

                为了实现自动停╱车功能,传感器应能》够在任何环境条件下,在宽视野范围内检测到其他车辆、路缘石和行人等从3厘米到超过40米的物体。毫米波传感器通过精确检测距离小于25厘米以的较小物体(例如从地面突出的金属↓棒)来帮助实现此功能,这些物体可能尚不能被其它感应模式有效感应到。毫米波传感器还可在各种天气♂和照明条件下继续运行。

                传感器安装

                在汽车中安装传感★器是当今的主要挑战。由于毫米波传感器可轻松安装在保险杠后面,车主无需在车身或底盘上打孔。毫米波能够无障碍地穿过塑料和保险杠等固体材料,因此,无论汽车〓制造商或汽车型号如何,都能实现安装标准化。与其他传感模式相比,在汽≡车周围实现360度感应能〓力所需的传感器数量也少很多。围绕汽车一周只需安装八个传感器,即可实现360度感应,如图1所示。

                1:毫米々波传感器可汽车周围提供360度感应功▲能,实现自动停车应用

                多模式传感器

                通过重新利用现有的前后角形雷达(多模式)实现自动停车。当汽车处于驾驶模式时,这些传感器可用作盲点检测传感器或车道变换〒辅助传感器,可支持在80米的距离内检测其他车道中的汽车。当汽车处于搜索或停车模式时,传感ξ 器的配置会动态变化,以便能够感应近距离的物体,40米到小于10厘米不等,以符合停车卐应用的范围。车门的多模式障碍物检测传感器也可用于停车应用。基于这些特性,毫米波传感器对顶级汽车制造商越来越有吸引力。表1列出了将毫米波传感器用↘于自动停车应用的优势。

                 

                 

                 

                特性

                优势

                检测范围长

                感测距离大于40米的行人和其他物体

                广视野

                感知汽车周围3D空间中→的物体

                重新利用角形雷达传感器

                减少系统级所需的传♀感器数量

                多模式能力

                动态感测40米或5米的物体

                 

                 

                 

                1:将毫米波传感器用于自动停车应用的系统级优势

                德州仪器(TI)的AWR1843是一款77 Ghz单芯片毫米波传感器,集成了数字信号处理、存储器和雷达加速单元,可实现自动停车应用,如图2所示。

                 

                 2AWR1843停车芯片的组件

                表2展示了AWR1843的应用优势:

                 

                 

                 

                 

                特性

                优势

                三组发射天线「

                检测方位角和仰角平面中的物◇体

                DSP和片上存储器

                有效地处理芯片上的复杂算法

                雷达加速器单元

                在硬件中执行快速傅里〖叶变换操作以加速该过程

                每个发射天线5度相位旋转器

                执行波束成形,增强物体检测

                2AWR1843器件功∞能和应用优势

                汽车制造商ω 和顶级原始设备制造商越来越多←地采用毫米波传感器来提供各种驾驶员辅助和自动停车功能。这主要◆是因为毫米波提供的功能和优势 - 更高的集成度、(意味着更小的尺寸) 。可助益自动驾驶。


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                原厂料号品牌规格描述

                LM64CILQ-F/NOPB

                Texas Instruments IC TEMP SENSOR REMOTE 24-LLP

                MM145453V

                Texas Instruments IC DVR LCD 33 SEG DISPLAY 44PLCC

                TPS2384PAPR

                Texas Instruments IC QUAD-PORT EQUIP MGR 64-HTQFP

                MC79L12ACD

                Texas Instruments IC REG LDO -12V 0.1A 8SOIC

                TLV716120275PDPQT

                Texas Instruments IC REG LDO 1.2V/2.75V 0.15A 6SON
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